ACBrPOSPRINTER é um componente permite a comunicação direta com impressoras não fiscais que implementam a linguagem EscPos, permitindo a utilização de todos os recursos disponíveis nestas impressoras, como diferentes fontes e formatações, corte de papel, impressão de QRCode, entre outros.

Fiz uma sequencia de vídeos onde mostro como usar o ACBrPosPrinter no Lazarus, claro que para quem usa no Delphi, vai funcionar da mesma forma.
Então mostro como formatar caracteres usando TAGS e simulando um cupom através de um dataset/memory data.
No Segundo vídeo mostro como imprimir imagem como Logotipo e código de barras.
No terceiro vídeo mostro como fazer a compilação cross para linux. Ou seja, criar um executavel nativo linux a partir do ambiente Windows.
otimo post sobre o acbrposprinter testado e aprovado parabens e sucesso
Muito Obrigado !
ACBrPosPrinter excelente video.